CLASE TEÓRICA : SENSORES

CAPITULO 3 : SENSORES

PARTES DE UN SENSOR

Captador: dispositivo con un par ametro p sensible a una magnitud fisica h { emite energ a w que depende de p (y de h). Ideal: w(t) = K h(t), K = cte.

Transductor: recibe la energ a w del captador, la transforma en energia el electrica e(t) y la retransmite.

Acondicionador: recibe la señal e(t) del transductor y la ajusta a los niveles de voltaje e intensidad, precisos para su posterior tratamiento, dando v(t).

Pueden ser de dos tipos : Anal ógicos o Digitales

CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES

• Diseño { eléctrico, diseño mecánico ..)
• Escalas
• Est atica { precisión, linealidad, hist eresis, repetitividad )
• Din amica { orden cero, orden uno ..)
• Fiabilidad

CALIBRACIÓN (SENSORES ANALÓGICOS)

Ensayo: entrada h = magnitud de valor conocido { salida medida v }.Tabla de calibración: varios puntos h1 ! v1, . . . , hn ! vn Curva de Calibración: representación gr afi ca (h; v) Necesario: aparato de medida de mayor precision que el sensor Linealización: curva de calibración línea recta

• Por punto final: v = mh, en donde m = vn=hn
• Por l inea independiente: v = mh + b
• Por mi nimos cuadrados: v = mh + b

TIPOS DE TRANSDUCTORES

Temperatura

• Termistor 
• Termopar 
• Resistivos { potenciometro (R) }
• Inductivos { LVDT}
• Encoder { digital lineal y angular}
• Ultrasonidos
•  aser

Velocidad

• D inamo tacom etrica
• Encoder

Aceleración, fuerza, presión, luz, color, etc.

EL POTENCIOMETRO COMO SENSOR DE POSICIÓN

• Ventajas: precio económico
• Inconvenientes: {rozamiento {ruido en la medida
• Tipos: {lineal circular de una vuelta de varias vueltas }
• Si ponemos V - en vez de 0 mide x negativos